其应用边界正持续拓宽：矿种从煤矿延伸至金属、非金属矿，地域从国内拓展至海外。

  在剥离运输实现规模化应用的基础上，采煤正在成为无人驾驶电动宽体矿卡持续拓展的重要场景。

  矿区无人驾驶头部企业易控智驾近期公布的多个方面数据显示，2023年，该公司实现行业首个采煤无人驾驶项目落地；截至2026年9月，其投入采煤生产场景的无人宽体矿卡已超过600台，覆盖新疆、内蒙古等煤炭主产区的10余座露天煤矿，应用规模居行业首位。

  从单点适配到多矿复制，再到单矿百台级车队常态化生产——采煤应用的持续扩大，不仅为观察矿山无人驾驶的技术迭代打开了新窗口，更标志着矿区智驾技术正突破瓶颈，走向多场景、全天候的规模化应用。

  剥离与采煤，是露天煤矿生产的两大核心环节，一刻也不能停，且必须协同推进。

  剥离是“开路者”，负责打开作业空间；采煤则直接连接工作面与破碎站，运输效率和连续性直接影响原煤供应和整体生产节奏。

  随着采煤工作面持续推进，采装位置、运输道路和现场交通关系持续变化，无人驾驶系统要在感知、决策与控制层面具备持续适应能力，以匹配不断演变的作业环境和生产组织。

  感知与定位：融合激光雷达、视觉等多源感知信息和多种定位方式，应对坑下地形遮挡卫星定位信号、煤尘扬尘对视觉感知造成干扰。

  决策：根据车辆状态和现场通行关系，动态调整行驶、跟车和让行策略，适应与有人车辆、无人车辆的混行作业，减少路口等待和车辆聚集，保持车队运行节奏。

  控制：根据坡度、道路和载荷状态动态调整动力、速度与制动；通过“均衡碾压”技术应对高频重载通行带来的路况变化；在破碎站实现准确进站、精准停靠和有序卸载。

  典型场景：在新疆能源石头梅一号露天煤矿，100 台无人矿卡参与采煤作业，部分线 公里，累计爬升高度约200 米，沿途分布多个坡段和连续弯道。

  首批24台无人矿卡于2023年冬季郑重进入采煤场景，与超百台有人驾驶矿卡混行作业。

  冬季煤炭生产旺季，随后又迎来农历春节，来自全国各地的矿卡司机要放假返乡，此时无人驾驶矿卡承担起保供达产重任。

  至今已稳定运行近3年。该矿采煤产量高、运输频次高，从装载点到破碎站平均需要经过约25个弯道。

  在国能雁宝能源扎尼河露天矿，5台90吨级无人驾驶矿卡投入采煤工作面混编作业后：，单车日均装载量由原来的4500吨提升至7200吨，油耗降低 50.8%，人工干预频次降至每百公里1.3次。

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